Bài 18: Cân bằng của vật có trục quay cố định, Mômen lực
1. Tác dụng của lực đối với một vật có trục quay cố định
+ Lực chỉ gây ra tác dụng quay khi giá của lực không đi qua trục quay.
+ Giá của lực càng xa trục quay thì tác dụng làm quay vật càng mạnh.
+ Vật chỉ đứng yên nếu lực tác dụng có giá đi qua trục quay.
2. Mômen lực
Mômen của một lực \(\overrightarrow{F}\) vuông góc với trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực quanh trục đó và được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó. Kí hiệu là \(M\)
\(M=F.d\)
\(d\): Cánh tay đòn là khoảng cách từ trục quay đến giá của lực.
Đơn vị của mômen lực: \(N.m\)
3. Điều kiện cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định
+ Tổng hợp các lực tác dụng lên vật bằng không.
\(\sum{\overrightarrow{F}}\,=\,\overrightarrow{0}\)
+ Tổng các Momen lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng các Momen làm vật quay theo chiều ngược lại:
\(\sum\limits_{PHAI}{M}\,=\,\sum\limits_{TRAI}{M}\)
Chú ý:
- Quy tắc momen lực còn được áp dụng cho cả trường hợp một vật không có trục quay cố định, khi đó ta xem vật quay quanh trục quay tức thời.
- Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định, thì mọi điểm của vật có cùng tốc độ góc \(\omega\)
+ Vật quay đều thì \(\omega = \text{const}\).
+ Vật quay nhanh dần thì \(\omega\) tăng dần.
+ Vật quay chậm dần thì \(\omega\) giảm dần.
Bài tập
Có thể bạn quan tâm
Có thể bạn quan tâm
