Bài 17: Cân bằng của một vật chịu tác dụng của hai lực và của ba lực không song song
I. Cân bằng của một vật chịu tác dụng của hai lực
1. Điều kiện cân bằng
Muốn cho một vật chịu tác dụng của hai lực ở trạng thi cân bằng thì hai lực đó phải cùng giá, cùng độ lớn và ngược chiều.
\(\overset{\to }{\mathop{{{F}_{1}}}}\,=-\overset{\to }{\mathop{{{F}_{2}}}}\)
2. Xác định trọng tâm của một vật phẵng, mỏng bằng thực nghiệm
Dùng dây dọi xác định 2 phương trọng lực(thẳng đứng) từ hai điểm treo khác nhau của thuộc vật. Giao điểm của phương 2 dây dọi chính là trọng tâm của vật.
II. Cân bằng của một vật chịu tác dụng của ba lực không song song
1. Qui tắc hợp lực hai lực có giá đồng qui
- Muốn tổng hợp hai lực có giá đồng qui tác dụng lên một vật rắn :
+ Bước 1 : trượt hai véc tơ lực đó trên giá của chúng đến điểm đồng qui.
+ Bước 2 : áp dụng qui tắc hình bình hành để tìm hợp lực.
2. Điều kiện cân bằng của một vật chịu tác dụng của ba lực không song song
Muốn cho một vật chịu tác dụng của ba lực không song song ở trạng thái cân bằng thì :
+ Ba lực đó phải đồng phẳng và đồng qui.
+ Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba.
\(\overset{\to }{\mathop{{{F}_{1}}}}\,+\overset{\to }{\mathop{{{F}_{2}}}}\,=-\overset{\to }{\mathop{{{F}_{3}}}}\)